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本發(fā)明涉及針頭控制系統(tǒng)，尤其涉及縫紉機(jī)針頭動(dòng)態(tài)軌跡自適應(yīng)糾偏控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代縫紉行業(yè)，縫紉機(jī)作為核心設(shè)備，其性能直接影響著生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著市場(chǎng)對(duì)縫紉產(chǎn)品的精度、多樣性和生產(chǎn)效率要求的不斷提高，縫紉機(jī)針頭的動(dòng)態(tài)軌跡控制變得尤為關(guān)鍵。、傳統(tǒng)縫紉機(jī)在針頭軌跡控制方面主要依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)...

本發(fā)明屬于變電站作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮智能移動(dòng)圍欄編隊(duì)控制方法及控制裝置。、對(duì)變電站作業(yè)和維護(hù)區(qū)域設(shè)置安全圍欄，可以有效降低人員、機(jī)械設(shè)備誤觸帶電設(shè)施風(fēng)險(xiǎn)，提升變電設(shè)備運(yùn)檢作業(yè)的安全水平。傳統(tǒng)采用人工布置的固定式圍欄具有效率低、靈活性差等缺點(diǎn)，且存在一定的安全隱患。因此，研制可...

本發(fā)明涉及綜框自適應(yīng)控制的，公開了一種紡織綜框自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法。、現(xiàn)有系統(tǒng)多采用位移傳感器獨(dú)立監(jiān)測(cè)綜框位移，缺乏對(duì)紗線張力、織物表面狀態(tài)的同步采集。當(dāng)紗線材質(zhì)變化、機(jī)械磨損或經(jīng)紗斷頭時(shí)，僅憑位移反饋無(wú)法識(shí)別張力異常或織物瑕疵(如斷緯、松緯)，導(dǎo)致質(zhì)量控制滯后，易引發(fā)批量性缺陷，織物缺陷...

本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，特別涉及一種極端工況服役機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、近年來(lái)，機(jī)器人在在高溫高壓、強(qiáng)電磁干擾、多源沖擊載荷等各種復(fù)雜極端工況中的應(yīng)用愈加廣泛。為了滿足極端工況條件下的任務(wù)需求，機(jī)器人必須能夠應(yīng)對(duì)外部環(huán)境擾動(dòng)的影響，確保在復(fù)雜且不可預(yù)知的工作條件下仍能保持穩(wěn)定和高效...

本發(fā)明涉及電子，尤其涉及一種用于i/o漏電的高精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法與電路。、在當(dāng)今電子技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，芯片在各類電子設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，且集成度不斷提高。在信號(hào)處理領(lǐng)域，對(duì)芯片信號(hào)處理精度的要求達(dá)到了前所未有的高度。以物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的傳感器數(shù)據(jù)采集芯片為例，其需要精準(zhǔn)處理微小的模擬信號(hào)，...

本申請(qǐng)涉及電網(wǎng)運(yùn)維集成，尤其涉及一種用于電力架空線的無(wú)人機(jī)飛行控制方法、裝置及產(chǎn)品。、傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢工作主要依賴于人工攀爬、目視檢查或者借助低空飛行器輔助的方式熟悉愛你電網(wǎng)巡檢。隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴(kuò)大以及電力設(shè)備復(fù)雜度的提升，無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸被應(yīng)用到電網(wǎng)巡檢中，可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空電力線的巡檢...

本申請(qǐng)涉及激光加工領(lǐng)域，特別是涉及一種加工軌跡處理方法、裝置、加工設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著激光加工技術(shù)不斷發(fā)展以及激光需求持續(xù)豐富，對(duì)激光加工精度要求越來(lái)越高。在激光加工過(guò)程中，加工軌跡規(guī)劃作為激光加工控制的核心，直接影響著激光加工精度。、在五軸加工領(lǐng)域中，加工軌跡一般由小線段構(gòu)成，為了...

本發(fā)明提出了一種用于造紙毛毯的開清工程控制系統(tǒng)，涉及控制。背景技在造紙毛毯的生產(chǎn)過(guò)程中，開清工程是關(guān)鍵的初步環(huán)節(jié)，處理纖維原料的純度和均勻性。對(duì)于開松工序，需要考慮的主要指標(biāo)是除雜效率。而提高除雜率的關(guān)鍵就是開棉機(jī)打手的打擊強(qiáng)度，這與打手的結(jié)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等因素相關(guān)。除雜率的提高必然需要高的打擊強(qiáng)度...

本發(fā)明涉及電力工程，尤其是一種采樣機(jī)異常智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法。、在煤炭、礦石等物料的生產(chǎn)、運(yùn)輸和加工過(guò)程中，采樣機(jī)作為一種關(guān)鍵設(shè)備，用于從輸送帶上的物料流中采集具有代表性的樣品，以便進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和元素分析。采樣機(jī)的正常運(yùn)行對(duì)于確保物料質(zhì)量控制的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要。然而，由于采樣機(jī)工作環(huán)境...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及清洗控制，尤其涉及一種泳池污染物的清掃路線生成及清掃方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、泳池清潔機(jī)器人是針對(duì)泳池清潔需求而產(chǎn)生的一種清潔機(jī)器人，可以完成對(duì)池底及泳池壁進(jìn)行反復(fù)清洗以及對(duì)泳池池水進(jìn)行過(guò)濾的動(dòng)作。、泳池內(nèi)的污染物通常包含砂礫、落葉、水藻等，不同類別污染物在泳...

本公開涉及機(jī)器人，尤其涉及一種用于機(jī)器人的障礙物處理方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。、家務(wù)機(jī)器人是基于傳統(tǒng)掃地機(jī)底盤和機(jī)械臂開發(fā)的可清潔地面和整理地面物品的機(jī)器人。目前的家務(wù)機(jī)器人能夠自動(dòng)整理物品，例如：拖鞋擺放在門口處，玩具擺放在兒童房，紙團(tuán)仍在垃圾桶里等，即家務(wù)機(jī)器人的自動(dòng)整理功能。、但...

本發(fā)明主要涉及到無(wú)人機(jī)仿真領(lǐng)域，具體涉及一種面向協(xié)同任務(wù)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)仿真方法。、無(wú)人機(jī)具有成本低、設(shè)備簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、靈活及可靠性高等特點(diǎn)，可以靠近地面有針對(duì)性地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探查，還可以提供及時(shí)可靠的情報(bào)，因此得到廣泛應(yīng)用。單架無(wú)人機(jī)的感知、決策、學(xué)習(xí)能力有限，多無(wú)人機(jī)協(xié)同可以突破單架無(wú)人機(jī)...

本申請(qǐng)涉及智能家居，尤其涉及一種基于fttr的設(shè)備控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，智能家居設(shè)備逐漸融入現(xiàn)代家庭場(chǎng)景。然而，現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)仍存在顯著的局限性，尤其是在交互層面。傳統(tǒng)的智能家居控制系統(tǒng)大多依賴于預(yù)設(shè)規(guī)則或簡(jiǎn)單的語(yǔ)音指令來(lái)控制家居設(shè)備，設(shè)備行為模...

本申請(qǐng)涉及珊瑚養(yǎng)殖，尤其涉及一種優(yōu)化人工生境冷給水控制策略的方法及系統(tǒng)。、人工生境珊瑚養(yǎng)殖是應(yīng)對(duì)全球珊瑚礁危機(jī)、保護(hù)生物多樣性、維持海洋生態(tài)系統(tǒng)功能與服務(wù)、保障人類福祉的一項(xiàng)必要、緊迫且充滿希望的干預(yù)措施。、珊瑚礁人工生境是通過(guò)在自然海洋環(huán)境的淺水珊瑚分布區(qū)布設(shè)人工魚礁形成的開放式保護(hù)區(qū)域...

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床加工，具體涉及一種數(shù)控機(jī)床加工參考點(diǎn)修正方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。、隨著制造業(yè)智能化程度的不斷提高，數(shù)控機(jī)床在高精度、高效率機(jī)械加工中的應(yīng)用日益廣泛。在數(shù)控加工過(guò)程中，機(jī)床參考點(diǎn)（如工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、基準(zhǔn)面等）作為加工路徑生成與位置控制的基礎(chǔ)，其精確性直接影響產(chǎn)品的幾何精度與...

本發(fā)明涉及工業(yè)智能優(yōu)化，特別涉及一種汽車轉(zhuǎn)向斜帶輪粉末冶金工藝參數(shù)智能優(yōu)化方法。、隨著汽車工業(yè)向電動(dòng)化、智能化方向的快速發(fā)展，汽車零部件的性能要求日益提高，尤其是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的斜帶輪，需具備高精度、高強(qiáng)度及良好的耐磨損性以確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。粉末冶金工藝因具有材料利用率高、近凈成形...

本發(fā)明屬于煤炭運(yùn)輸控制，具體公開一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)。、隨著能源需求的持續(xù)增長(zhǎng)，煤炭作為關(guān)鍵的化石能源在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著不可或缺的角色。在這種背景下，頂煤工作面開采相比傳統(tǒng)的分層開采方式以減少了巷道掘進(jìn)量，降低了工程投入和維護(hù)成本的優(yōu)勢(shì)已成為煤炭開采領(lǐng)域的主流方法。、煤炭自井...

本申請(qǐng)涉及降塵，特別是涉及一種霧樁設(shè)備的控制方法和系統(tǒng)。、在道路揚(yáng)塵治理領(lǐng)域，使用噴射水霧的霧樁是一種重要方式。霧樁設(shè)備部署在道路中間或側(cè)邊，對(duì)有車輛經(jīng)過(guò)的道路噴水降塵，這種方式已經(jīng)被證明是一種行之有效的方式。、現(xiàn)有技術(shù)中，霧樁設(shè)備一般都具備自動(dòng)化控制的能力，但在控制上，需人為下達(dá)指令。部...

本發(fā)明涉及降噪控制，具體而言，涉及基于云平臺(tái)的綠色建筑自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法。、在當(dāng)今城市化進(jìn)程加速以及建筑智能化發(fā)展的大背景下，智能樓宇（或綠色建筑）的建設(shè)規(guī)模日益擴(kuò)大。然而，噪聲問(wèn)題已成為影響智能樓宇內(nèi)人員生活、工作和學(xué)習(xí)質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。傳統(tǒng)的智能樓宇噪聲控制手段大多是被動(dòng)且固定的，...

本發(fā)明涉及烹飪?cè)O(shè)備控制方法領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪?cè)O(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著人們生活節(jié)奏的加快和對(duì)美食體驗(yàn)的不斷追求，智能廚房設(shè)備逐漸成為現(xiàn)代廚房的重要組成部分。其中，蒸烤箱作為多功能烹飪?cè)O(shè)備，具有加熱面積大、熱效率高和操作便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶的青睞。然而，現(xiàn)有的蒸烤箱多依賴...