本發(fā)明屬于軌跡規(guī)劃的,具體涉及一種用于衛(wèi)星承力筒成型的自動(dòng)鋪絲方法。、衛(wèi)星承力筒是衛(wèi)星的主承力結(jié)構(gòu),由多向加強(qiáng)筋構(gòu)成。通常位于衛(wèi)星的中心位置,起到承載載荷、傳遞力學(xué)載荷和提供安裝接口的作用,常采用碳纖維復(fù)合材料等高強(qiáng)輕質(zhì)材料?,F(xiàn)有碳纖維復(fù)合材料衛(wèi)星承力筒采用自動(dòng)纏繞成型,但較難精確控制加強(qiáng)...