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本發(fā)明涉及建筑工程的，具體涉及一種應(yīng)用于建筑施工的組合輪足式機(jī)器人，同時(shí)還涉及一種應(yīng)用于建筑施工的組合輪足式機(jī)器人的施工方法。、在現(xiàn)有建筑施工領(lǐng)域中，傳統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)如履帶式、輪式已被廣泛應(yīng)用，但其在復(fù)雜多變的施工場(chǎng)景中仍有較大的局限性。履帶式移動(dòng)平臺(tái)其移動(dòng)速度低，履帶摩擦阻力大，難以快速響應(yīng)...

本公開涉及底部部件以及底部部件的制造方法。、如日本特開-號(hào)公報(bào)所述，已知通過鉚接與部件接合的鉚接螺栓。與使用焊接螺栓相比，使用上述鉚接螺栓能夠降低與部件接合所需的作業(yè)負(fù)擔(dān)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、然而，在日本特開-號(hào)公報(bào)的鉚接螺栓中，由于在其軸部貫穿部件的通孔的狀態(tài)下使其頭部的座面與部件鉚接接合，因...

本發(fā)明提供一種特形履帶輪自主駕駛“爬樓機(jī)動(dòng)車”，屬于機(jī)動(dòng)車制造領(lǐng)域。這種爬樓機(jī)動(dòng)車可以采用多種動(dòng)力系統(tǒng)，包括燃油系統(tǒng)或油電混合系統(tǒng)或新能源系統(tǒng)等，具體涉及汽車、電動(dòng)車制造領(lǐng)域。還可配備自動(dòng)控制或人工智能（ai）系統(tǒng)，?同時(shí)涉及高端制造領(lǐng)域。、我國(guó)現(xiàn)有大量的多層住宅樓沒有配備電梯，這給住戶上...

本發(fā)明涉及車輛零部件，特別涉及一種副車架。同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種設(shè)有該副車架的車輛。、副車架作為車身的重要組成部分，其性能的好壞直接影響車輛的安全性和舒適性。目前，副車架一般通過多個(gè)鋼板件焊接組成，使得副車架的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并使得副車架的重量較大，不利于車身的輕量化。另外，副車架中鋼板件的...

本發(fā)明涉及滑板車，特別是電動(dòng)滑板車的控制方法及電動(dòng)滑板車。、隨著電動(dòng)滑板車的逐漸普及，選擇電動(dòng)滑板車作為通勤工具的人越來越多。、當(dāng)前電動(dòng)滑板車的折疊設(shè)計(jì)幾乎全部集中于立管（車把支撐桿）的伸縮或旋轉(zhuǎn)折疊（如專利cnu提出的一種電動(dòng)滑板車），而踏板主體始終為不可分拆的一體化結(jié)構(gòu)，占用空間，單電...

本申請(qǐng)涉及智能運(yùn)載設(shè)備的，尤其是涉及一種用于樓宇內(nèi)的多功能智能運(yùn)載設(shè)備。、目前，隨著城市化進(jìn)程的加速和人口老齡化趨勢(shì)的加劇，人們對(duì)智能運(yùn)載設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)，尤其是在無障礙設(shè)施不完善的老舊城區(qū)和住宅中。智能運(yùn)載設(shè)備通常集成有先進(jìn)的傳感器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠在樓宇內(nèi)部自主導(dǎo)航和運(yùn)輸貨物...

本發(fā)明涉及軟體機(jī)器人，尤其涉及一種基于折紙彈簧的四足爬行機(jī)器人。、折紙機(jī)器人通過在二維材料上預(yù)制折痕即可快速批量制造并展開成三維機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)低成本、輕量化和平面-到-立體一體化的裝配流程；在需要大規(guī)模部署、一次性使用或進(jìn)入狹窄空間（如災(zāi)后搜救、體內(nèi)微創(chuàng)操作、太空探測(cè)）時(shí)，傳統(tǒng)剛性或軟體機(jī)器人...

本發(fā)明涉及工程機(jī)械車輛液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向控制換向裝置及液壓系統(tǒng)。、在工程機(jī)械車輛中，車輛的轉(zhuǎn)向方式根據(jù)不同的使用工況和整車的布局情況可分為偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向、鉸接式轉(zhuǎn)向和滑移式轉(zhuǎn)向，而通常情況下偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向、鉸接式轉(zhuǎn)向和滑移式轉(zhuǎn)向都采用全轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，全轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的性能是否穩(wěn)定直接...

本發(fā)明涉及汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向控制方法、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種車輛的轉(zhuǎn)向控制裝置及一種車輛。、隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精度要求越來越高，而汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps，electric?power?steering)則是輔助駕駛員進(jìn)行車輛...

本發(fā)明有關(guān)于一種電動(dòng)車，特別是指其為一種車體利于收合，且體積小易于攜帶、搬運(yùn)，車體后方可外置結(jié)合旅行箱，若無負(fù)載旅行箱時(shí)，構(gòu)成個(gè)人騎行交通工具，可解決短途移動(dòng)問題，自由方便的非跨乘式電動(dòng)車。、由于全球暖化加速，環(huán)保意識(shí)萌發(fā)，因此，無污染的代步工具，其中電動(dòng)輔助騎行工具例如電動(dòng)自行車、電動(dòng)輔...

本實(shí)施方式涉及機(jī)器人。、以往，例如提出了一種鋼筋捆扎機(jī)器人，該鋼筋捆扎機(jī)器人在多個(gè)鋼筋上自主地行進(jìn)之后，使利用絲線等對(duì)該多個(gè)鋼筋交叉的交叉部進(jìn)行捆扎的鋼筋捆扎作業(yè)自動(dòng)化。例如，在專利文獻(xiàn)中公開了能夠用于鋼筋工程的自走式作業(yè)用機(jī)器人。在專利文獻(xiàn)所公開的作業(yè)用機(jī)器人中，左右的車輪的接地面形成為...

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品搬運(yùn)，具體為一種用于電子產(chǎn)品塑膠件的搬運(yùn)車。、電子產(chǎn)品是以電能為工作基礎(chǔ)的相關(guān)產(chǎn)品，主要包括：手表、智能手機(jī)、電話、電視機(jī)、影碟機(jī)、錄像機(jī)、攝錄機(jī)、收音機(jī)、收錄機(jī)、組合音箱、激光唱機(jī)、電腦、游戲機(jī)、移動(dòng)通信產(chǎn)品等，因早期產(chǎn)品主要以電子管為基礎(chǔ)元件故名電子產(chǎn)品，在銷售過程中...

本申請(qǐng)涉及一種駕駛室滑移裝置及路面冷再生機(jī)，屬于工程機(jī)械。、路面冷再生機(jī)是指通過銑刨轉(zhuǎn)子對(duì)瀝青或灰土路面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)冷銑刨、破碎，并摻入一定數(shù)量新集料、再生結(jié)合料、活性添料（水泥、石灰等）和水，經(jīng)過常溫拌和、攤鋪、碾壓等工序，一次性實(shí)現(xiàn)舊瀝青或灰土路面再生的技術(shù)。、最常見的液壓式路面冷再生機(jī)的...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種密封運(yùn)輸車。、在半導(dǎo)體、c、面板、化工、食品、醫(yī)藥等眾多領(lǐng)域，對(duì)于大面積薄板類產(chǎn)品的運(yùn)輸，有著極為特殊的密封要求，以防止污染或泄漏，同時(shí)因產(chǎn)品特性，其大部分面積不能被直接接觸，這對(duì)運(yùn)輸工具提出了嚴(yán)苛限制。然而，當(dāng)前運(yùn)輸車市場(chǎng)現(xiàn)狀卻存在諸多不足。、傳統(tǒng)運(yùn)輸車多...

本發(fā)明涉及礦用四驅(qū)車的轉(zhuǎn)向液壓領(lǐng)域，具體涉及一種具有多模式切換功能的礦用四驅(qū)車液壓系統(tǒng)。、礦用四驅(qū)車的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)一般由儲(chǔ)油罐、油泵、后輪控制閥、傳感器、動(dòng)力缸和電磁閥等元件組成。這種液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)小車的運(yùn)行狀況隨時(shí)進(jìn)行判斷，可以控制后輪，從而提高小車行駛過程中的操縱穩(wěn)定性。液壓油自...

本發(fā)明涉及起重機(jī)，尤其是涉及一種帶有可折疊油缸托架的大軌距底盤及履帶起重機(jī)。、履帶起重機(jī)，因接地比壓小，可帶載行走的無可替代的優(yōu)點(diǎn)，而越來越受到吊裝用戶的青睞。其中，帶有伸縮式底盤（見圖）的履帶起重機(jī)，因可以將履帶縮回至窄軌狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)行走，更是狹窄場(chǎng)地作業(yè)、轉(zhuǎn)場(chǎng)用吊裝設(shè)備的首選。履帶起重...

本發(fā)明屬于電動(dòng)自行車領(lǐng)域。、中國(guó)多地出臺(tái)政策，明確要求電動(dòng)自行車騎行者必須佩戴安全帽；例如，《上海市非機(jī)動(dòng)車安全管理?xiàng)l例》規(guī)定，未佩戴頭盔將面臨罰款；共享電動(dòng)車若未提供安全帽，用戶可能因未佩戴被處罰，企業(yè)可能承擔(dān)連帶責(zé)任。、主動(dòng)提供頭盔可規(guī)避法律風(fēng)險(xiǎn)。而安全帽在共享自行車領(lǐng)域很容易發(fā)生遺失...

本申請(qǐng)涉及汽車平衡控制，特別涉及一種汽車平衡控制方法及汽車。、目前，在汽車的行駛過程中，汽車的抓地力是影響汽車正常行駛的重要因素之一。汽車的抓地力指的是汽車輪胎與地面之間在前進(jìn)方向上的摩擦力。汽車正是依靠輪胎與地面之間的摩擦力，在作用力與反作用力的原理下實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退，若汽車的抓地力不足，...

本申請(qǐng)涉及，尤其涉及一種三段式尾翼的展開控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、車輛電動(dòng)尾翼又稱車輛電動(dòng)擾流板，是一種在車輛高速行駛過程中對(duì)車輛整體氣流產(chǎn)生影響的車輛零部件，并且車輛尾翼主要對(duì)車輛整體氣流提供一個(gè)縱向向下的壓力，能夠使車輛行駛過程中的車身穩(wěn)定性提高，抓地力增強(qiáng)，同時(shí)也可間接地...

本申請(qǐng)涉及轉(zhuǎn)向控制，具體涉及一種車輛的冗余式線控轉(zhuǎn)向控制方法及控制系統(tǒng)。、車輛的冗余式線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車，尤其是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（adas）和自動(dòng)駕駛汽車（av）中的核心技術(shù)，旨在提供極高的安全性和可用性。其核心在于通過多重備份設(shè)計(jì)，確保在單一或多個(gè)組件發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍能維持...