本發(fā)明涉及語音控制交互,特別涉及一種基于微調(diào)大模型的家用養(yǎng)老機(jī)器人雙模式語音控制系統(tǒng)。、當(dāng)前大多數(shù)家用養(yǎng)老機(jī)器人系統(tǒng)依賴于云端語音處理模型,這種單一依托于線上大模型的控制方式在數(shù)據(jù)處理能力上具有顯著優(yōu)勢。然而,為了保證指令執(zhí)行的準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,系統(tǒng)通常需要建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)校驗(yàn)機(jī)制。...